按照电流流过绕组的方向是单向还是双向，功率放大电路可分为：

　　单极性驱动电路：适用于反应式步进电动机

　　双极性驱动电路：适用于永磁式和混合式步进电动机

　　一：单极性驱动电路

　　1、单电压驱动

　　R1、R2：限流、减小通电和续流的时间常数

　　特 点:线路简单/功放元件少/成本低/效率低

　　步进电动机单电压驱动电路

　　2、双电压驱动

　　1) 双电压法：在低频段使用较低的电压驱动，在高频段使用较高的电压驱动

　　低频：给T1低电平?关断。绕组由低电压VL供电，控制脉冲通过T2使绕组得到低压脉冲。

　　高频：给T1高电平?导通。D2反向截止，切断低电压电源VL，电动机绕组由高电压VH供电、控制脉冲通过T2，使绕组得到高压脉冲。

　　双电压驱动原理

　　特点

　　保证了低频段仍然只有单电压驱动的特点。在高频段具有良好的高频性能，但仍没摆脱单电压驱动的弱点，限流电阻仍然会产生损耗和发热。

　　2)高低压法：不论电动机工作频率如何，在绕组通电开始用高压供电，使绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。

　　高低压开关脉冲同时起步，高压脉冲很窄

　　开始时T1T2同时导通, VH供电，i迅速上升VH很快关断，VL继续供电。

　　高低压驱动原理

　　高低压驱动法是目前普遍应用的一种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大。存在低频共振现象，使用时要注意。

　　3、 斩波驱动

　　ui为低电平时Tl和T2两个开关管均截止;

　　ui为高电平时，T1和T2两个开关管均导通，电源向绕组供电。

　　斩波驱动电路

　　由于绕组电感的作用，R上的电压逐渐升高，当超过给定电压uc时,比较器输出低电平?与门输出低电平? T1截止?电源被切断;当取样电阻上的电压小于uc时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，T1又导通，电源又开始向绕组供电。

　　特 点

　　T2每导通一次，Tl导通多次，绕组电流为锯齿波。

　　在T2导通期间，电源是脉冲式供电的，所以提高了电源效率，并且能有效地抑制共振。由于无需外接限流电阻所以提高了高频性能，但是，由于电流波形为锯齿形，将会产生较大的电磁噪声。

　　斩波供电只需单电源。

　　斩波供电的电流波形

　　二：双极性驱动电路

　　1、H桥驱动电路

　　使用H桥驱动，每相绕组必须用一个H桥。当电机的相数较多时，所用的开关管较多，成本较高。为此，可采用多相桥式驱动电路，使开关管的数目减少一半。

　　2、五相桥驱动五相混合式步进电动机