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[长春无刷电机驱动器]必须牢记的12个步进电机驱动系统特点
(1)即便是同一台步进电机,在应用不一样驱动器计划方案时,其矩频特点也相距非常大。
(2)步进电机在工作中时,差分信号按一定次序轮着加进各相绕阻上(由驱动器内的环状调节器操纵绕阻通关闭电源的方法)。
(3)步进电机与其他电机不一样,其允差额定电流和额长春无刷电机驱动器定电压仅仅标准值;又由于步进电机是以单脉冲方法供电系统,电源电压是其*大工作电压,而不是均值工作电压,因此 ,步进电机能够超过其额定电流范畴工作中。但挑选时不可偏移额定电流很远。
(4)步进电机沒有累积偏差:一般步进电机的精密度为具体横距角的百分之三到五,且不积累长春无刷电机驱动器
(5)步进电机表面容许的长春无刷电机驱动器*高温度:步进电机溫度过高*先会使电机的永磁材料去磁,进而造成扭矩降低忧于失步,因而电机表面容许的*高温度应在于不一样电机永磁材料的去磁点;一般来讲,永磁材料的去磁点都会摄氏度130度之上,有的乃至达到摄氏度200度之上,因此 步进电机表面溫度在摄氏度80-九十度彻底一切正常。
(6)步进电机的扭矩会随转速比的上升而降低:当步进电机旋转时,电机各相绕阻的电感器将产生一个反方向感应电动势;频率越高,反方向感应电动势越大。在它的功效下,电机随频率(或速率)的扩大而相电压减少,进而造成扭矩降低。(7)步进电机低速档时能够一切正常运行长春无刷电机驱动器,但若高过一定频率就无法启动,并伴随啸鸣叫声。步进电机有一个性能参数:满载起动频率,即步进电机在满载状况下可以一切正常起动的单脉冲频率,假如单长春无刷电机驱动器脉冲频率高过该值,电机不可以一切正常起动长春无刷电机驱动器,很有可能产生丢步或匝间。在有负荷的状况下,起动频率应更低。假如要使电机做到髙长春无刷电机驱动器速旋转,单脉冲频率应当有加快全过程,即起动频率较低,随后按一定瞬时速度升至所期待的高频率(电机转速比从低速档升到髙速)。
(8)混合式教学步进电机驱动器的供电系统电源电压一般是一个较宽的范畴(例如IM483的供电系统工作电压为12~48VDC),电源电压一般依据电机的工作中转速比和回应规定来挑选。假如电机工作中转速比较高或回应规定长春无刷电机驱动器较快,那麼工作电压赋值也高,但留意电源电压的谐波失真不可以超出驱动器的较大键入工作电压,不然很有可能毁坏驱动器。
(9)供电系统开关电源电流量一般依据驱动器的輸出相电压I来明确。假如选用线性稳压电源,开关电源电流量一般可用I的1.1~1.3倍;假如选用电源变压器,开关电源电流量一般可用I的1.5~2.0倍。
(10)当离线数据信号FREE为低电频时,驱动器輸出到电机的电流量被断开,电机电机转子处在随意情况(脱机工作)。在一些自动化机械中,假如在驱动器持续电的状况下规定立即旋转电机轴(手动式方法),就可以将FREE数据信号置低,使电机离线,开展手动式实际操作或调整。手动式进行后,再将FREE数据信号置高,以再次自动控制系统。
(11)用简易的方式调节两相步进电机接电源后的旋转方位,只需将电机与驱动器布线的A 和A-(或是B 和B-)互换就可以。
(12)四相混合式教学步进电机一般由两相步进驱动器来驱动器,因而,联接时能够选用串连接线方法或并连接法将四相电机连接成两相应用。串连接线方法一般在电机转速比较低的场所应用,这时必须的驱动器輸出电流量为电机相电压的0.7倍,因此电机发烫小;并连接法一般在电机转速比较高的场所应用(又被称为髙速接线方法),所必须的驱动器輸出电流量为电机相电压的1.4倍,因此步进电机发烫很大。
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